اگر تا به حال ساعت 2 بامداد وارد انباری شده اید و پالت ساز را تماشا کرده باشید که در حال تقلا برای چیدن جعبه غلات در کنار جعبه آب بطری است، متوجه می شوید که چرا این سوال اهمیت دارد. من جیک هستم، بخشی از تیم ربات‌های پالت‌سازی اینجا، و زمان زیادی را صرف پرسش‌های مدیران انبار می‌کنیم که قسم می‌خورند ربات‌های قدیمی‌شان نمی‌توانند با شیفت‌های SKUD مختلط همراهی کنند. مسئله این است که اکثر مردم متوجه نمی شوند که دست زدن به ابعاد مختلف محصول فقط به دست ربات مربوط نمی شود - این یک سیستم کامل از جزئیات کوچک و هوشمند است که با هم کار می کنند. بیایید این را تجزیه کنیم، مثل اینکه در حال چت کردن با یک قهوه هستیم (قول می‌دهیم، اصطلاحات مهندسی خفه‌کننده‌ای ندارند).
ابتدا اجازه دهید در مورد اینکه چرا این یک نقطه دردناک بزرگ است صحبت کنیم. در آن روزگار، روبات‌هایی را می‌دیدی که در یک کار خاص قفل شده‌اند، یکی برای قوطی‌های نوشابه، دیگری برای پالت‌های بزرگ پیتزای یخ‌زده. اگر مجبور بودید محصول دیگری را جایگزین کنید، باید 2 ساعت وقت صرف کنید تا افکت های انتهایی را تغییر دهید، ارتفاع پالت ها را تنظیم کنید و همه چیز را کالیبره کنید تا زمانی که تیم شما آماده پرتاب آچار شود. اکنون، با رونق تجارت الکترونیک و اندازه های دسته ای کوچکتر؟ SKUهای مختلط بدون توقف هستند. یک پالت منفرد ممکن است یک جعبه نوشابه 1 لیتری، یک کیسه برنج 5 پوندی، و یک جعبه کوچک غذای سگ داشته باشد که همگی کاملاً روی هم چیده شده اند تا از انعام جلوگیری شود. اینجاست که یک ربات پالت ساز خوب می درخشد - اما فقط در صورتی که برای تطبیق ساخته شده باشد، نه اینکه آخرین حرکت خود را تکرار کند.
بیایید با مغز عملیات شروع کنیم: نرم افزار. شما می توانید شیک ترین بازوی روی کره زمین را داشته باشید، اما اگر سیستم کنترل آن سفت و سخت باشد، برای ابعاد مختلف بی فایده است. تیم‌های ما فقط یک ربات پالت‌سازی را نمی‌فروشند و آن را یک روز نرم‌افزاری می‌سازیم که به شما امکان می‌دهد اندازه محصول (طول، عرض، ارتفاع، حتی وزن) را با دو کلیک وارد کنید، بدون نیاز به مدرک کدنویسی. صبر کنید، اجازه دهید به برخی از تجهیزات واقعی ما در اینجا اشاره کنم: خط ما از پالت ساز Cobot Collaborative با الگوهای پالت سازی از پیش ساخته شده که درست در نرم افزار کنترل ذخیره می شوند ارائه می شود. بنابراین اگر از جعبه‌های ۱۲×۱۲ اینچی به جعبه‌های ۸×۸ اینچی تغییر می‌دهید، لازم نیست هر موقعیت را به‌صورت دستی برنامه‌ریزی کنید-فقط الگوی متناسب با اندازه جدید را انتخاب کنید، و مسیر بازو را به‌طور خودکار تنظیم می‌کند. این یک تغییر بازی برای انبارهای کوچک تا متوسط است که یک مهندس روباتیک اختصاصی در کارمندان ندارند.
اما نرم افزار فقط تا اینجا پیش می رود. قطعه بزرگ بعدی، افکتور انتهایی است - با نام "دستی" که محصول را می گیرد. اینجاست که بسیاری از ربات‌های پالت‌سازی ارزان قیمت از بین می‌روند. اگر گیره ای دارید که فقط برای جعبه های تخت ساخته شده است، نمی تواند بطری های گرد آب یا کیسه های نامنظم را تحمل کند. رویکرد ما؟ ما افکت‌های پایانی انعطاف‌پذیر و قابل تعویض می‌سازیم که در چندین نوع محصول کار می‌کنند، یا سیستمی را طراحی می‌کنیم تا بین آنها جابه‌جا شود. برای مثال، ربات پالت‌سازی مشارکتی CR30 ما می‌تواند در کمتر از 90 ثانیه از یک گیره خلاء (مناسب برای جعبه‌های صاف و صاف) به یک گیره مکانیکی (مناسب برای موارد سفت) تبدیل شود. این بسیار سریعتر از 30 دقیقه ای است که برای روبات های قدیمی طول می کشد. و اگر با چیزهای بسیار کوچک یا عجیب و غریب سر و کار دارید، ما حتی می‌توانیم گیره‌ها را طوری سفارشی کنیم که نیازی به برنامه‌نویسی سفارشی نباشد.
بعدی: سیستم های بینایی تطبیقی. این سس رازی است که اکثر مردم در مورد آن صحبت نمی کنند. آن را به عنوان "چشم" ربات در نظر بگیرید که هر محصول را قبل از گرفتن آن بررسی می کند. سیستم‌های پالت‌ساز ربات مشترک ما با دوربین‌های دوبعدی و سه‌بعدی نصب شده در بالای نوار نقاله ورودی عرضه می‌شوند. این دوربین‌ها هر محصولی را که می‌آید اسکن می‌کنند، ابعاد دقیق، وزن و حتی نحوه جهت‌گیری آن را روی نوار نقاله ثبت می‌کنند، سپس آن اطلاعات را به سیستم کنترل ربات ارسال می‌کنند. بنابراین اگر یک جعبه کمی خارج از مرکز باشد (مثل اگر کارگری آن را به طور کامل تنظیم نکرده باشد)، سیستم بینایی مسیر گرفتن ربات را در زمان واقعی ثابت می‌کند، بدون تنظیمات دستی. ماه گذشته یک مشتری داشتیم - آنها غذاهای میان وعده توزیع می کردند - که مجبور بود از هر 10 پالت، 1 عدد را دوباره روی هم بچسباند، زیرا محصولات نامناسبی دارند. حالا؟ آنها فقط با اضافه کردن سیستم بینایی به ربات موجود خود به 1 در 100 کاهش یافته اند. این ضایعات کمتر، صدمات کمتر ناشی از انجام مجدد کار، و توان عملیاتی بسیار سریعتر است.
وزن یکی دیگر از عوامل مهم در برخورد با محصولات مختلف است. رباتی که می تواند یک کیسه 50 پوندی غذای سگ را بلند کند، ممکن است با کیسه های 10 پوندی نرم و لغزنده مبارزه کند. ربات پالت سازی مشارکتی CR40 ما ظرفیت بار 40 کیلوگرمی دارد که از مدل های کوچکتر ما بزرگتر است، اما همچنین دارای سنسورهای گشتاور در هر مفصل است. اگر کیسه‌ای از آرد لغزنده را بگیرد، حسگر میزان نیرویی را که از آن استفاده می‌کند تشخیص می‌دهد و فشار گیره را تنظیم می‌کند تا کیسه را له نکند یا نیندازد. دیگر خبری از محصولات خراب شده و اتلاف وقت از پالت های شکسته نیست. و برای محصولات سبک تر، مانند جعبه های کوچک وسایل الکترونیکی، سیستم می تواند فشار گرفتن را کاهش دهد تا بسته بندی را خراش ندهد - کاری که روبات های سفت و سخت نمی توانند انجام دهند.
صبر کنید، بیایید در مورد انعطاف پذیری با اندازه پالت نیز صحبت کنیم. بسیاری از شرکت‌ها فقط یک پالت اندازه ندارند - گاهی اوقات شما از پالت‌های استاندارد 48×40 اینچی استفاده می‌کنید، گاهی اوقات از پالت‌های نیمه کوچکتر برای سفارش‌های آنلاین استفاده می‌کنید. همه ربات های پالت سازی ما به شما امکان می دهند چندین طرح پالت را در نرم افزار ذخیره کنید. بنابراین اگر از پالت های کامل به پالت های جزئی تغییر دهید، فقط آن طرح را انتخاب می کنید و ربات ارتفاع انباشتگی و فاصله بین لایه ها را به طور خودکار تنظیم می کند. نیازی به کالیبره کردن مجدد موقعیت انتهای بازو برای هر اندازه پالت نیست. ما یک مشتری نوشیدنی صنایع دستی داشتیم که مجبور بود هر روز بین پالت های کامل و نیم پالت ها برای فروشگاه های مختلف جابجا شود و روبات قدیمی آنها یک ساعت طول می کشد تا جابجا شود. حالا با سیستم ما؟ آنها این کار را در 2 دقیقه صاف انجام می دهند. این همان برد کوچکی است که بازدهی بیشتر و خرابی کمتری را به همراه دارد.
البته، مردم در اینجا درباره ربات‌های مشارکتی و سنتی می‌پرسند، و این یک سوال معتبر است. بسیاری از انبارها نگران تصاحب روبات‌ها هستند، اما روبات‌های پالت‌سازی مشترک برای کار در کنار انسان‌ها طراحی شده‌اند، نه جایگزین آنها. به عنوان مثال، اگر کارگری نیاز به تنظیم یک محصول یا تعمیر جم داشته باشد، ربات دارای فناوری سنجش نیرو است که در صورت لمس چیزی یا شخصی بلافاصله متوقف می شود. به همین دلیل این ربات ها برای انبارهای کوچکی که قفس های ایمنی بزرگی در اطراف خطوط تولید خود ندارند، عالی هستند. و هنگامی که صحبت از رسیدگی به ابعاد مختلف می شود، مدل های مشارکتی در واقع سازگارتر هستند زیرا سیستم های کنترل آنها به گونه ای ساخته شده اند که کاربر پسند باشند، نه فقط برای کارخانه های با حجم بالا و دسته بزرگ.
بیایید واقعی باشیم، هیچ سیستمی کامل نیست. البته محدودیت هایی وجود دارد. اگر از محصولات فوق العاده نامنظم و ناپایدار استفاده می کنید که خیلی بزرگ یا سنگین هستند، ممکن است به یک راه حل سفارشی نیاز داشته باشید. اما برای 90 درصد از محصولاتی که با آنها کار می کنیم (جعبه، جعبه، کیسه، بطری، ظروف کوچک)، خط استاندارد چرخ دنده ربات Palletizing ما بدون عرق کردن، آن را کنترل می کند. نکته کلیدی این است که این سیستم ها یک اندازه نیستند، بلکه برای یادگیری و تنظیم با تغییر خط تولید شما ساخته شده اند، که دقیقا همان چیزی است که اکثر انبارها در حال حاضر به آن نیاز دارند.
این چیزی است که ما به هر مشتری می گوییم: اگر هنوز به صورت دستی پالت ها را روی هم می چینید یا با رباتی که نمی تواند سریع محصولات را عوض کند می جنگید، پول روی میز باقی می گذارید. زمان از کار افتادن کالیبره مجدد یک ربات هزاران دلار در روز هزینه دارد و محصولات آسیب دیده یا حوادث ایمنی حتی بیشتر می شود. خبر خوب این است که لازم نیست کل انبار خود را تعمیر کنید تا این کار را انجام دهید - می‌توانید کوچک شروع کنید، یک پالت‌ساز مشترک اضافه کنید، و در حین حرکت، مقیاس را افزایش دهید.
اگر از ربات فعلی خود که با ابعاد مختلف دست و پنجه نرم می کند خسته شده اید، یا اگر فقط گزینه هایی را برای کاهش کار دستی بررسی می کنید، ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم. تیم ما می‌تواند به شما بگوید چه تجهیزاتی برای محصولات خاص شما منطقی است، خواه این CR30 برای امکانات کوچکتر، CR40 برای بارهای سنگین‌تر، یا یک راه‌اندازی کامل سیستم‌های پالت‌ساز ربات مشارکتی متناسب با خط تولید شما باشد. با ما تماس بگیرید تا از طریق نیازهای خود گپ بزنید، بدون نیاز به فروش، فقط توصیه واقعی افرادی که هر روز با این روبات ها کار می کنند.
مراجع
- پالت سازی خودکار: بهینه سازی انعطاف پذیری برای تولید ترکیبی، انجمن صنایع رباتیک، 2023.
- بار مشترک ربات و سازگاری با اثر پایانی، فدراسیون بین المللی رباتیک، 2022.
- روندهای بهره وری انبار: مدیریت مختلط SKU، خلاصه زنجیره تامین، 2024.
- فناوری سنجش نیرو در ربات‌های صنعتی، مجله سیستم‌های تولیدی، جلد. 45، 2022.
- گزارش بازار ربات پالت سازی 2024، ABB Robotics Global، 2024.
