ربات پالت سازی مشارکتی CR50

ربات پالت سازی مشارکتی CR50 مجهز به یک بازوی رباتیک با قدرت بالا-کاملاً تقویت شده با حداکثر ظرفیت بارگیری 50 کیلوگرم است که مخصوصاً برای کارهای بسیار سنگین- پالت سازی طراحی شده است. ساختار بازوی تقویت‌شده کامل،-سیستم محرک با گشتاور بالا، و طراحی ضد{7}}تغییر شکل و ضد لرزش{9}}حرکت صاف، پایدار و بدون لرزش{9}}حتی در زمان حداکثر-بارگذاری بار، جلوگیری از آسیب‌دیدگی بازو، تغییر شکل بازو، و جلوگیری از تغییر شکل بازو، به طور موثری از حرکت بدون لرزش- آن برخوردار است. ربات تکرارپذیری 0.03± میلی‌متر را حفظ می‌کند، موقعیت دقیق و بستن پایدار قطعات کار فوق‌سنگین را در حین انباشته شدن امکان‌پذیر می‌کند، از پالت‌های منظم، یکنواخت و پایدار اطمینان می‌دهد{13}}کیفیت و ایمنی انباشته را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد، و خطر آسیب به پالت یا از بین رفتن کالا را در حین ذخیره‌سازی، حمل و نقل و جابجایی کالاهای بسیار سنگین کاهش می‌دهد.

به عنوان پرچمدار مدل ارتقا یافته سری CR، CR50 هم از نظر ظرفیت بارگذاری و هم از نظر راندمان پالت سازی از CR40 پیشی می گیرد و حداکثر راندمان پالت سازی تا 180 قطعه در ساعت (بسته به اندازه و وزن قطعه کار) می باشد. سازگاری انعطاف‌پذیر سری CR را به ارث می‌برد و آن را برای سناریوهای بسیار سنگین{4}}بهینه می‌کند، از حالت‌های مختلف پالت‌سازی قابل تنظیم، از جمله-انباشته شدن تک لایه، انباشته شدن چند لایه، انباشته شدن متقاطع، انباشته شدن پلکانی، و الگوهای انباشته سفارشی پشتیبانی می‌کند. با طیف وسیع‌تری از اندازه‌های قطعه کار (100×100×100 میلی‌متر تا 1200×1000×800 میلی‌متر) و مشخصات پالت (استاندارد 1200×1000 میلی‌متر، 1200×800 میلی‌متر و پالت‌های بسیار سنگین سفارشی) سازگار است. با تنظیم پارامتر ساده، ربات می‌تواند به سرعت بین کارهای مختلف پالت‌سازی بسیار سنگین جابه‌جا شود، و نیازهای متنوع پالت‌سازی بسیار سنگین-خطوط تولید-بزرگ، چند-و تنوع{24} و پرتقاضا را برآورده کند. طراحی منعطف آن از یکپارچگی یکپارچه با تسمه‌های نقاله سنگین، تجهیزات تغذیه خودکار، ماشین‌های بسته‌بندی و سیستم‌های مدیریت انبار پشتیبانی می‌کند و اتوماسیون کامل خط تولید و انبارداری بسیار سنگین را تحقق می‌بخشد.

مطابق با استانداردهای ایمنی سری CR و کاملاً بهینه‌سازی شده برای سناریوهای بسیار سنگین-، ربات پالت‌سازی مشارکتی CR50 دارای گواهینامه ISO 13849 (PLe) و ISO/TS 15066 است که یک سیستم ایمنی کاملاً ارتقا یافته و چند{4} سطحی را یکپارچه می‌کند. این شامل-تشخیص برخورد با حساسیت بالا-زمان واقعی (بهینه‌سازی شده برای بارهای بسیار سنگین)، محدودیت‌های نیرو/گشتاور قابل تنظیم (با-آستانه حفاظت از بار فوق‌العاده سنگین)، دکمه‌های توقف اضطراری دوگانه (بدنه ربات + پانل کنترل + توقف اضطراری از راه دور)، چراغ‌های هشدار ایمنی، حفاظت از اضافه بار، حفاظت در برابر ولتاژ اضافی{11} و ضد فشار است. حتی در هنگام دست زدن به قطعات فوق سنگین 50 کیلوگرمی، سیستم ایمنی می تواند به سرعت به خطرات واکنش نشان دهد و اطمینان حاصل کند که ربات در هنگام تماس با انسان یا موانع، سرعت خود را کاهش می دهد، مکث می کند یا فورا متوقف می شود و به طور موثر از حوادث ایمنی جلوگیری می کند. طراحی مشترک به اپراتورها اجازه می‌دهد تا بدون موانع ایمنی اضافی (در سناریوهای عملیات غیرسرعت{16}}) در کنار ربات کار کنند، انعطاف‌پذیری عملکرد سایت را بهبود بخشد، اشغال فضای کارگاه را کاهش دهد، و به وظایف بسیار سنگین{18} پالت ایمن، کارآمد و انسانی دست یابد.

با پیروی از -فلسفه طراحی کاربرپسند سری CR (سازگار با CR30 و CR40)، CR50 از چندین روش عملیاتی و برنامه‌نویسی بصری پشتیبانی می‌کند: کشیدن-برای-آموزش (راهنمای دستی برای تکمیل آموزش مسیر پالت‌سازی، با بازخورد نیرو و بارگذاری فوق‌العاده، حفاظت از خط فوق‌العاده{6}) برنامه نویسی (OLP) و کنترل از راه دور از طریق یک برنامه تلفن همراه یا رابط وب. ادغام-و{9}}پخش آن با خطوط تولید بسیار سنگین{10}}و{11}}الگوهای پالت‌سازی فوق‌العاده سنگین{11}}پیکربندی شده از قبل{12}} امکان استقرار کامل در کمتر از 24 ساعت را فراهم می‌کند{14}}به طور قابل توجهی زمان از نصب تا عملیات رسمی را کاهش می‌دهد. سیستم کنترل برای عملیات بسیار سنگین{16}}بهینه شده است، با یک کلیک{17}تنظیم پارامتر و عملکردهای صرفه جویی در کار، حتی اپراتورهای غیرحرفه ای را قادر می سازد تا در یک روز بر عملیات و برنامه نویسی اساسی تسلط پیدا کنند، هزینه های آموزشی را به حداقل رسانده و پذیرش پالت اتوماسیون فوق العاده سنگین را تسریع بخشد.

ربات پالت‌سازی مشارکتی CR50 مجهز به سیستم کنترل هوشمند کاملاً ارتقا یافته است که از تشخیص خودکار قطعه کار (ماژول موقعیت‌یابی بصری با دقت بالا{1} استاندارد)، تشخیص کامل پالت، موقعیت‌یابی پالت خالی، هشدار اضافه بار و نظارت بر بار واقعی- پشتیبانی می‌کند. این می تواند به طور خودکار پارامترهای انباشته (ارتفاع روی هم، فاصله، سرعت، نیروی گیره و زاویه انباشته شدن) را بر اساس وزن قطعه کار، اندازه، مواد و شکل تنظیم کند و از انباشته شدن پایدار حتی برای قطعات کار فوق العاده سنگین، نامنظم یا به راحتی آسیب دیده اطمینان حاصل کند. این سیستم هوشمند همچنین از عملکردهای-عیب‌یابی خودکار، هشدار خودکار، آمار داده‌ها و نظارت از راه دور پشتیبانی می‌کند، که عیب‌یابی سریع، کاهش زمان خرابی را ممکن می‌سازد و به شرکت‌ها کمک می‌کند-راندمان پالت‌سازی، وضعیت تجهیزات و داده‌های بارگذاری واقعی را نظارت کنند-بهبود سطح کلی تولید{8} کارایی و مدیریت فوق‌العاده سنگین.

CR50 با رتبه حفاظتی IP65 (مطابق با سری CR) و ارتقای{1}}حفاظت سنگین اضافی، CR50 به‌طور ویژه برای مقاومت در برابر محیط‌های تولید صنعتی بسیار خشن، از جمله گرد و غبار سنگین، رطوبت بالا، دمای بالا (تا 70 درجه) و ضربه‌های شدید مکرر طراحی شده است. بازوی رباتیک تقویت شده کاملاً ارتقا یافته، اتصالات-مقاوم در برابر سایش، خوردگی-مقاوم در برابر ضربه-مقاوم، سیستم کنترل ضدآب مهر و موم شده، و کابل‌های مقاوم در برابر حرارت و سایش{9}}بالا{10}با حداقل هزینه تعمیر و نگهداری{10}دراز مدت، کارکرد طولانی مدت{10}را کاهش می‌دهند. مالکیت این ربات از عملکرد مداوم 24 ساعته پشتیبانی می‌کند و آن را برای خطوط تولید پالت‌سازی فوق‌العاده سنگین{15}}که نیاز به کار بی‌وقفه دارند، ایده‌آل می‌کند، مانند قطعات ماشین‌آلات فوق سنگین، درام‌های شیمیایی بزرگ، مصالح ساختمانی حجیم، و پالت‌سازی ظروف بزرگ.