ربات جوشکاری متحرک خطرات ایمنی عینی را در سناریوهای کاری صنعتی ارائه می دهد، با این حال همه این خطرات به جای بسیار خطرناک و غیرقابل کنترل قابل کنترل هستند. خطرات بالقوه آن از سه منبع اصلی سرچشمه می گیرد: عملیات جوشکاری ذاتی، ویژگی های مربوط به حرکت تجهیزات، و محیط های کاری در محل. شناسایی کامل دستههای خطر، علل ریشهای و اقدامات پیشگیرانه به عنوان پیشنیاز اصلی برای عملیات ایمن تجهیزات عمل میکند. ابتدا خطرات ایمنی ذاتی کار جوشکاری است که در جوشکاری دستی و جوشکاری رباتیک مشترک است. نور قوس شدیدی که در حین جوشکاری تولید می شود، اشعه های مضر فرابنفش و مادون قرمز ساطع می کند. قرار گرفتن در معرض مستقیم و طولانی مدت بدون محافظت ممکن است به قرنیه آسیب برساند و پوست را بسوزاند و منجر به فوتوکراتیت، قرمزی پوست و لایه برداری شود. دمای جوشکاری بالا فلزات را ذوب می کند و دود قابل توجهی از جوشکاری حاوی ذرات فلزات سنگین مانند منگنز و روی همراه با گازهای سمی تولید می کند. استنشاق طولانی مدت دستگاه تنفسی و سیستم عصبی را مختل می کند و سلامت فیزیکی اپراتورها را به خطر می اندازد. علاوه بر این، جرقه های جوشکاری پرنده و سرباره مذاب داغ می توانند به راحتی پرسنل را بسوزانند. مواد قابل احتراق از جمله خردههای چوب، رنگ و کابلهای در معرض دید موجود در محل ممکن است باعث بروز حوادث آتشسوزی شوند.
دوم خطرات عملیاتی مکانیکی منحصر به فرد تجهیزات متحرک است که آن را از ربات های جوش ثابت متمایز می کند. این ربات که به عملکردهای سفر مستقل و پیروی از مسیر مجهز شده است، ممکن است در صورت ناهمواری یا پر شدن سطح زمین با آوار، دچار انحراف در سفر و تکان های بدن شود. این باعث خطای مسیر جوش می شود و ممکن است باعث کج شدن بدنه و گیر کردن چرخ شود. کابل های برق و کنترل که همراه با حرکت ربات کشیده می شوند ممکن است در طول سرویس طولانی مدت دچار سایش غلاف شوند که منجر به آسیب عایق، نشت الکتریکی و اتصال کوتاه شود. اینها نه تنها باعث خرابی تجهیزات می شوند، بلکه تهدیدات شوک الکتریکی را نیز به همراه دارند. علاوه بر این، اگر مناطق کاری فاقد ایزوله فیزیکی باشند و کارکنان به طور غیرمنتظره وارد مناطق عملیاتی شوند، پاسخهای تاخیری حسگرهای جلوگیری از برخورد ممکن است منجر به برخورد انسان و ماشین و صدمات فشاری شود.
سوم خطرات ثانویه ناشی از شرایط سایت و عملیات نادرست انسانی است. برخی از کارگاه ها در هوای آزاد، مرطوب یا گرد و غبار شدید هستند. رطوبت عایق تجهیزات را ضعیف می کند و خطرات نشتی برق را افزایش می دهد. گرد و غبار بیش از حد روی مدارها، حسگرها و پورت های اتلاف گرما انباشته می شود، حساسیت سنسور را کاهش می دهد، باعث اتلاف حرارت ضعیف می شود، و بار اضافی و حرکات ناخواسته را ایجاد می کند. هنگامی که اپراتورها بدون مجوز سخت افزار محافظ را حذف می کنند، دستگاه را فراتر از بارهای نامی اجرا می کنند، توقف های اضطراری را در بحران فعال نمی کنند، یا از کالیبراسیون و تعمیر و نگهداری سنسور نادیده می گیرند، خطرات ایمنی به شدت افزایش می یابد. علاوه بر این، پیری و خرابی سنسورهای برخورد، سیستمهای ترمز اضطراری، و دستگاههای محافظ دما بدون تعویض به موقع، پادمانهای ایمنی را غیرفعال میکند و خطرات پنهان را ایجاد میکند.
لازم به ذکر است که ربات جوشکاری متحرک عملکرد ایمنی به مراتب بهتری نسبت به جوشکاری دستی دارد. جوشکارهای انسانی به طور کامل در معرض شرایط خطرناک با محافظت ناسازگار و نرخ خطای بالاتر قرار می گیرند. در مقابل، ربات سختافزار ایمنی چندلایه از جمله محفظههای محافظ در برابر نور قوس، رابطهای لوازم جانبی استخراج دود، سنسورهای هوشمند جلوگیری از برخورد، توقفهای اضطراری با یک لمس، حفاظت از نشت الکتریکی، و حفاظت از دمای اضافه بار را ادغام میکند و بیشترین خطرات را در سطح سخت افزار حذف میکند. شرکت ها باید مدیریت استاندارد را اجرا کنند، مناطق کاری را جدا و تمیز نگه دارند و سرویس های دوره ای تجهیزات را ترتیب دهند. اپراتورها باید از تجهیزات حفاظتی مورد نیاز استفاده کنند و در حین انجام آموزش های ایمنی منظم از رویه های استاندارد پیروی کنند. برای حفظ عملکرد ایمن تجهیزات می توان از اکثر حوادث جلوگیری کرد. به طور کلی، ربات جوشکاری متحرک دارای خطرات قابل کنترل و عملکرد ایمنی برتر است که به عنوان تجهیزات جوشکاری صنعتی هوشمند با شاخص های ایمنی بسیار بالاتر نسبت به راه حل های جوش دستی عمل می کند.
