ربات های صنعتی دستگاه های مکانیکی هستند که کارهایی مانند جابجایی، مونتاژ، جوشکاری و رنگ آمیزی در تولید صنعتی را از طریق کنترل خودکار و برنامه ریزی مجدد انجام می دهند. ویژگی های اصلی آنها شامل برنامه ریزی، دقت بالا، تطبیق پذیری، مکاترونیک و هوشمندی است.
قابلیت برنامه ریزی: روبات های صنعتی می توانند جریان وظایف خود را از طریق نرم افزار برنامه ریزی مجدد کنند تا با نیازهای مختلف تولید سازگار شوند. این انعطاف‌پذیری، آنها را به جزء مهمی از سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر (FMS) تبدیل می‌کند، به‌ویژه برای مدل‌های تولید کوچک-دسته‌ای و چند-.
انسان‌سازی: ساختار مکانیکی ربات‌ها از اندام‌های انسان تقلید می‌کند، مانند داشتن مفاصلی شبیه به شانه‌ها، آرنج‌ها و مچ دست، که باعث می‌شود چند-درجه-حرکت- آزادی انجام شود. برخی از ربات های هوشمند به حسگرهایی مانند حسگرهای بینایی و لمسی نیز مجهز هستند تا درک و سازگاری آنها با محیط را افزایش دهند.
تطبیق پذیری: با تغییر افکتور انتهایی (مانند مشعل های جوشکاری، گیره ها و نازل ها) و تنظیم برنامه، همان ربات می تواند چندین کار مانند جوشکاری، مونتاژ، جابجایی، و رنگ آمیزی را انجام دهد و واقعاً به عملکرد چند منظوره دست یابد و هزینه های سرمایه گذاری تجهیزات را کاهش دهد.
مکاترونیک فناوری های مکانیکی، الکترونیکی، کامپیوتری و هوش مصنوعی را برای تشکیل یک سیستم خودکار بسیار یکپارچه یکپارچه می کند. کنترل‌کننده به‌عنوان «مغز»، محرک به‌عنوان «عضله» و حسگر به‌عنوان «ارگان‌های حسی» عمل می‌کند و با هم کار می‌کنند تا وظایف-دقت و{2}}با قابلیت اطمینان بالا را تکمیل کنند.
