هنگامی که انتظار می رود یک ربات جوشکاری برای مدت طولانی بدون استفاده بماند، روش های خاموش کردن و ذخیره سازی مناسب باید از قبل انجام شود. ذخیره سازی مناسب نه تنها به حفظ تجهیزات در شرایط کاری خوب کمک می کند، بلکه اثرات بالقوه گرد و غبار، رطوبت و سایر عوامل محیطی را در طول عدم فعالیت طولانی مدت کاهش می دهد.
قبل از خاموش کردن تجهیزات برای مدت طولانی، کار جوشکاری فعلی باید طبق روال عملیات عادی انجام شود. قبل از انجام هر گونه تمیزکاری یا بازرسی، حرکت روبات باید تایید شود. باید از تمیز کردن یا بازرسی تجهیزات در حین کار خودداری شود، زیرا ممکن است خطرات غیرضروری برای تجهیزات و پرسنل ایجاد کند.
پس از خاموش شدن، سطوح خارجی ربات مشارکتی جوشکاری را می توان تمیز کرد تا گرد و غبار، پاشش جوش و سایر زباله های تولید شده در حین تولید حذف شود. نواحی جوشکاری اغلب در معرض دود، پاشش و ذرات فلزی هستند، بنابراین باید به این مناطق توجه ویژه ای شود. اگر چنین زباله‌هایی برای مدت طولانی روی تجهیزات باقی بمانند، ممکن است بر تمیزی تأثیر بگذارد و آماده‌سازی بعدی برای عملیات را دشوارتر کند.
علاوه بر تمیز کردن، وضعیت کلی تجهیزات باید به صورت چشمی بررسی شود. اپراتورها می توانند بررسی کنند که آیا هر گونه ناهنجاری آشکاری در قسمت بیرونی وجود دارد یا خیر، آیا نقاط اتصال شل به نظر می رسند یا خیر، و آیا اجزای مرتبط با جوش در شرایط مناسبی باقی می مانند یا خیر. اگر قبل از خاموش شدن متوجه وضعیت غیرعادی شد، باید ثبت شود و به طور مناسب رسیدگی شود تا زمانی که تجهیزات دوباره راه اندازی نشود، نادیده گرفته شود.
محیط ذخیره سازی به همان اندازه مهم است. در طول خاموشی طولانی‌مدت، یک ربات مشارکتی جوشکاری ترجیحاً باید در محیطی تمیز، خشک و دارای تهویه مناسب نگهداری شود. از قرار گرفتن طولانی مدت در شرایط مرطوب باید اجتناب شود. رطوبت می تواند تأثیر نامطلوبی بر اجزای فلزی و قطعات مرتبط با برق داشته باشد، بنابراین تماس مستقیم با بخار آب باید تا حد امکان به حداقل برسد.
تجهیزات همچنین باید از مناطقی که گرد و غبار بیش از حد یا مواد خورنده دارند دور نگه داشته شود. محیط های تولید صنعتی ممکن است حاوی گرد و غبار فلزی، مواد شیمیایی و سایر آلاینده ها باشد. اگر ربات برای مدت طولانی در چنین محیطی باقی بماند، تجهیزات ممکن است به تمیز کردن و نگهداری اضافی نیاز داشته باشند. انتخاب یک محل نگهداری نسبتاً پایدار و تمیز می تواند به حفظ وضعیت تجهیزات کمک کند.
اگر تجهیزات برای مدت طولانی بدون استفاده باقی بماند، بازرسی های دوره ای باید مطابق دستورالعمل های عملیاتی و نگهداری آن انجام شود. در طول این بازرسی ها، اپراتورها می توانند وضعیت خارجی تجهیزات، محیط کار اطراف و اجزای مربوطه را برای هر گونه ناهنجاری بررسی کنند. در صورت انباشته شدن گرد و غبار و یا تغییر قابل توجه رطوبت محیط، باید اقدامات مناسب انجام شود.
قبل از راه اندازی مجدد ربات مشارکتی جوشکاری پس از یک دوره طولانی عدم فعالیت، نباید بلافاصله به تولید رسمی بازگردانده شود. ابتدا باید وضعیت کلی بررسی شود، گرد و غبار انباشته شده باید حذف شود و منطقه کار باید بازرسی شود تا اطمینان حاصل شود که هیچ جسمی وجود ندارد که بتواند در حرکت ربات اختلال ایجاد کند. سپس تجهیزات باید طبق روال عملیات عادی راه اندازی شود. در صورت لزوم، یک آزمایش اولیه یا عملیات آزمایشی را می توان قبل از بازگشت به تولید جوش معمولی انجام داد.
به طور کلی، ذخیره سازی طولانی مدت یک ربات مشارکتی جوشکاری باید بر خاموش کردن، تمیز کردن، بازرسی، کنترل محیطی و بررسی های قبل از راه اندازی متمرکز باشد. شیوه‌های نگهداری خوب می‌تواند تأثیر عدم فعالیت طولانی‌مدت و شرایط محیطی را کاهش دهد و در عین حال شرایط بهتری را برای بازگرداندن ایمن و روان تجهیزات به تولید ایجاد کند.
