مقدمه ای بر پالت ساز Cobot Collaborative

پالت ساز Cobot Collaborativeیک دستگاه انباشته خودکار هوشمند است که برای تولید صنعتی انعطاف پذیر مدرن طراحی شده است. به عنوان یک برنامه اصلی ربات های مشارکتی، به عنوان یک جایگزین ارتقا یافته هم برای پالت سازی دستی و هم برای ربات های پالت سازی صنعتی سنگین-سنتی عمل می کند. تجهیزات پالت سازی معمولی دارای محدودیت های برجسته ای هستند، از جمله حصارهای ایمنی محصور اجباری، استقرار ثابت، عملیات پیچیده و سناریوهای کاربردی محدود. پالت ساز Cobot Collaborative با اتخاذ فلسفه طراحی اصلی همکاری با ماشین{4}}ایمن، کنترل حرکت با دقت بالا-، سنجش نیروی انعطاف پذیر، تشخیص بصری هوشمند و فن آوری های ساختار مکانیکی سبک را ادغام می کند. محدودیت‌های سناریوی پالت‌سازی خودکار سنتی را کاملاً حذف می‌کند و با الزامات فعلی تولید برای تولید-چند تنوع، پردازش کوچک-دسته‌ای و تعویض سریع خط سازگار می‌شود.
از نظر طراحی ساختاری، پالت ساز Cobot Collaborative از مواد آلیاژ آلومینیوم سبک وزن با بدنه فوق- فشرده و کمترین اشغال کف استفاده می کند. در مقایسه با خرپاهای سنتی و تجهیزات مکانیکی پالت‌سازی، بیش از 40 درصد از فضای کارگاه را صرفه‌جویی می‌کند و کاملاً با محدودیت‌های مکانی کارخانه‌های کوچک و متوسط- با طرح‌بندی خط تولید فشرده سازگار است. نیازی به نوسازی زیرساخت پیچیده یا جداسازی حصار ثابت ندارد و می‌تواند مستقیماً با خطوط مونتاژ و ایستگاه‌های انبارداری موجود ادغام شود. با داشتن یک چرخه استقرار کوتاه و جداسازی و جابجایی آسان، می تواند به طور انعطاف پذیر موقعیت های کاری و حالت های عملکرد را مطابق با نیازهای تولید تنظیم کند.
از نظر اصول عملیاتی، پالت ساز Cobot Collaborative مجهز به-سروموتورهای با دقت بالا و سیستم های موقعیت یابی سطح میکرونی{1}، همراه با سنسورهای نیروی انعطاف پذیر است. این عملیات تمام-فرایند، از جمله چیدن، جابجایی و چیدن لایه لایه کارتن، جعبه های پلاستیکی، کالاهای بشکه ای و مواد بسته بندی شده، و همچنین-تغییر کامل پالت و پر کردن پالت خالی را با دقت انجام می دهد. در همین حال، محیط اطراف و نزدیکی انسان را در زمان واقعی درک می کند و پس از شناسایی خطرات برخورد، توقف های فوری بافری را انجام می دهد و خطرات ایمنی عملیاتی بالقوه را در سطح سخت افزار حذف می کند. علاوه بر این، دارای یک سیستم برنامه نویسی بصری بصری است که نیازی به تخصص برنامه نویسی حرفه ای ندارد. اپراتورهای معمولی می‌توانند پس از آموزش ساده، موقعیت‌یابی نقطه، ویرایش الگوی پالت و اشکال‌زدایی خط{8}}را تکمیل کنند، که به طور قابل توجهی آستانه کاربرد اتوماسیون صنعتی را کاهش می‌دهد.