با ارزیابی ساختار تجهیزات، نیازهای تعمیر و نگهداری، فرسایش مواد مصرفی، هزینه نیروی کار و تعمیر خرابی، شش{0}}ربات مشارکتی محور در بین دستگاه‌های اتوماسیون در ردیف کم هزینه- قرار می‌گیرند. در مقایسه با روبات‌های صنعتی محصور شده سنتی و تجهیزات اتوماسیون غیر استاندارد، آنها دارای مزایای اصلی هستند: الزامات نگهداری ساده، مواد مصرفی کم، نرخ خرابی پایین و هزینه‌های طولانی مدت قابل کنترل-. آنها با محدودیت های بودجه کارخانه ها و شرکت های کوچک و متوسط مطابقت دارند و نشان دهنده سخت افزار اتوماسیون بسیار مقرون به صرفه-می باشند.
از نظر هزینه های نگهداری روزانه، تقریباً هیچ هزینه اجباری وجود ندارد. شش-روبات‌های مشارکتی محور دارای ساختارهای ساده و بدون مکانیسم‌های پیچیده انتقال یا قطعات سایش کوچک شکننده هستند. تعمیر و نگهداری روزانه فقط شامل تمیز کردن دستی، بستن پیچ، کالیبراسیون دقیق و تست عملکردی بدون مصرف مواد مصرفی خاص است. یادگیری کل گردش کار تعمیر و نگهداری معمولی آسان است. سازندگان تجهیزات آموزش های کامل نگهداری را ارائه می دهند. اپراتورهای سازمانی یا تکنسین های معمولی می توانند تعمیر و نگهداری را به طور مستقل و بدون استخدام مهندسان حرفه ای تعمیر و نگهداری ربات انجام دهند و در هزینه های نیروی کار تخصصی بالا صرفه جویی کنند. تعمیر و نگهداری روزانه حداقل زمان را صرف می کند و ساعت های تولید را اشغال نمی کند یا هزینه های غیر مستقیم تولید را متحمل نمی شود. نگهداری روزانه تقریباً صفر هزینه مصرفی و صفر هزینه اضافی را به همراه دارد.
برای هزینه‌های مصرفی نگهداری دوره‌ای، هزینه‌ها با چرخه‌های جایگزین بسیار طولانی-حداقل است. تنها ماده مصرفی معمولی برای واحد، گریس روان کننده مفصل مخصوص است. به دلیل سرعت چرخش کم، بار پایدار و حداقل سایش ربات های مشترک، تعویض گریس هر 1 تا 2 سال یکبار مورد نیاز است. در شرایط کاری کم-این چرخه می‌تواند تا ۲ تا ۳ سال افزایش یابد. تعویض کامل گریس برای یک ربات تنها صدها واحد ارز هزینه دارد. این ماده مصرفی با مصرف کم ارزان است و هیچ لوازم جانبی دیگری نیاز به تعویض مکرر ندارد. علاوه بر این، سنسورها، کابل ها، وسایل و سایر لوازم جانبی از عمر طولانی برخوردار هستند. با نگهداری مناسب، تعویض برای 3 تا 5 سال غیر ضروری است. فرسودگی جزئی ممکن است فقط در سناریوهای عملکرد شدید{16} و فرکانس بالا ظاهر شود و هزینه‌های تعویض لوازم جانبی نیز بسیار کمتر از روبات‌های صنعتی سنتی است.
وقتی صحبت از هزینه های تعمیر خرابی می شود، میزان خرابی کلی بسیار پایین است و هزینه های تعمیر قابل کنترل باقی می ماند. شش-روبات‌های مشارکتی محور طراحی یکپارچه را اتخاذ می‌کنند. اجزای اصلی شامل موتورها، کاهنده‌ها و سیستم‌های کنترل، پایداری قوی، عملکرد ضد تداخل و مقاومت اضافه بار را ارائه می‌دهند. تحت عملکرد استاندارد و تعمیر و نگهداری منظم، دستگاه به سختی دچار خرابی های اصلی می شود. مسائل رایج برای ربات های صنعتی سنتی مانند گیر کردن، نشت روغن، رانش دقیق و خطاهای مدار به ندرت در ربات های مشارکتی رخ می دهد. حتی خطاهای جزئی عمدتاً از مدارهای شل یا انحراف پارامترها ناشی می‌شوند که می‌توانند بدون تعمیر و نگهداری پولی تشخیص داده و برطرف شوند.
هنگام ارزیابی هزینه‌های استفاده طولانی‌مدت-، مزیت هزینه آنها به‌ویژه نمایان می‌شود. عمر سرویس شش-روبات‌های مشارکتی محور می‌تواند به 8 تا 10 سال برسد، که بسیار بیشتر از تجهیزات اتوماسیون غیر استاندارد-معمولی است. در طول چرخه عمر کامل، میانگین کل هزینه سالانه نگهداری، مواد مصرفی و تعمیرات یک ربات تنها کمتر از هزار واحد ارزی است که بسیار کمتر از هزینه های نیروی کار و هزینه های تعمیر و نگهداری تجهیزات سنتی است. در همین حال، آنها نیازی به ساخت حصار ایمنی یا تجهیزات پشتیبانی پیچیده ندارند و هیچ سایت اضافی یا هزینه های نگهداری کمکی ندارند. در مقایسه با ربات‌های صنعتی سنتی که هزاران واحد ارزی را در هزینه‌های نگهداری سالانه، جایگزینی مکرر مواد مصرفی و هزینه‌های کارگری تعمیر و نگهداری حرفه‌ای متحمل می‌شوند، ربات‌های مشارکتی می‌توانند هزینه‌های نگهداری طولانی‌مدت را تا بیش از 60% کاهش دهند.
به طور خلاصه، شش-روبات‌های مشارکتی محور هزینه‌های نگهداری بالایی ندارند. آنها با تقاضای مصرفی کم، احتمال شکست کم، نیاز به نیروی کار کم و هزینه های کلی پایین مشخص می شوند. بار عملیات و نگهداری حداقل است. چه برای استفاده کوتاه مدت و چه برای تولید بلند مدت، آنها می توانند به طور موثر هزینه های تولید اتوماسیون سازمانی را کاهش دهند، که یکی از دلایل اصلی پذیرش گسترده آنها است.
