مواد اصلی مورد استفاده در ربات های صنعتی بسته به عملکرد ساختاری، نیازهای بار، نیازهای سبک وزن و محیط عملیاتی آنها متفاوت است.
مواد فلزی
فولاد ساختاری کربن و فولاد ساختاری آلیاژی: استحکام بالا، مدول الاستیسیته بالا و مقاومت قوی در برابر تغییر شکل. به طور گسترده در سازه های باربر مانند پایه های ربات و بازوها استفاده می شود. مخصوصاً در رباتهای صنعتی سنگین-(مانند رباتهای جوشکاری خودرو).
آلیاژهای آلومینیوم (مانند 6061/7075): چگالی کم و استحکام ویژه بالا، کاهش قابل توجه وزن و بهبود سرعت حرکت و بهره وری انرژی. معمولاً در روبات های مشترک، ساعد و قطعات متحرک استفاده می شود. آلیاژهای کمیاب و گرانبهای آلومینیوم با لیتیوم افزوده میتوانند مدول الاستیسیته و نسبت E/ρ را بهبود ببخشند.
چدن / چدن داکتیل: در اجزایی مانند پایه ها استفاده می شود. دارای سفتی بالا و عملکرد میرایی ارتعاش خوب، مناسب برای عملکرد با دقت بالا و پایدار.
آلیاژهای تیتانیوم: استحکام بالا و سبک وزن؛ مورد استفاده در هوافضا یا رباتهای{0}}منظور خاص، اما با هزینه بالاتر.
مواد کامپوزیت
مواد کامپوزیتی تقویتشده با الیاف (مانند رزین تقویتشده با فیبر کربن): دارای سفتی ویژه بسیار بالا (E/ρ) و ویژگیهای میرایی بالا هستند، به طور مؤثری لرزشها را در حین حرکت با سرعت بالا سرکوب میکنند، و آنها را برای رباتهای-با عملکرد بالا و واکنش{4} بالا مناسب میکند.
آلیاژهای آلومینیوم تقویتشده با فیبر بور-آلیاژهای آلومینیوم تقویتشده با الیاف گرافیت-آلیاژهای منیزیم تقویتشده: با نسبت E/ρ بیش از 11.4 × 107، اگرچه گران هستند، اما به تدریج در کاربردهای پیشرفته استفاده میشوند.
سایر مواد کاربردی
سرامیک: مورد استفاده در بازوهای رباتیک کوچک-با دقت بالا، پایداری ابعادی عالی و مقاومت در برابر سایش. با این حال، آنها شکننده هستند و پردازش آنها دشوار است و در حال حاضر هنوز در مرحله آزمایشی هستند.
ویسکوالاستیک بالا-مواد میرایی: برای میرایی لایه محدودیت پیوندها استفاده میشود که به طور قابل توجهی پویایی ربات را بهبود میبخشد و لرزش را کاهش میدهد.
پلاستیک های مهندسی تخصصی (به عنوان مثال، PEEK، LCP): مورد استفاده در چرخ دنده ها، اتصالات، اتصالات، و سایر اجزاء، ترکیبی از سبک وزن، مقاومت در برابر حرارت، و مقاومت در برابر سایش، که آنها را به ویژه برای ساختارهای دقیق ربات های انسان نما مناسب می کند.
