راپالت ساز رباتیک مشارکتیسازگاری محصول استثنایی و ثبات عملیاتی را ارائه می دهد. حمل و نقل ثابت مواد و پالت گذاری منظم و دقیق را برای اکثریت قریب به اتفاق کالاهای مورد استفاده در تولید صنعتی و انبارداری لجستیک انجام می دهد. این به طور کامل معایب پالت بندی دستی را از بین می برد: پشته های ناهموار، آسیب های مکرر محصول و واژگون شدن پالت ها. همچنین ایرادات پالت سازهای مکانیکی قدیمی مانند لرزش شدید و سازگاری محدود محصول را برطرف می کند و از جریان کاری ثابت با کالاهای چند-گروهی و چند{4}} پشتیبانی می کند.
پایداری برتر آن از الگوریتم های هوشمند پیچیده و یک سیستم انتقال قوی ناشی می شود. این دستگاه که به الگوریتمهای کنترل حرکت اختصاصی مجهز شده است، تمام مسیرهای حرکت بازوی رباتیک را به دقت ترسیم میکند و کاملاً در حالت انعطافپذیر صاف و یکنواخت کار میکند. چرخههای توقف سریع-راهاندازی-سرعت بالا، پیچهای جهتی تیز، و توقف ناگهانی مکانیکی را از بین میبرد. چه جابجایی کالاها در فواصل کوتاه به صورت افقی، بلند کردن در طول اختلاف ارتفاع، یا قرار دادن محصولات در نقاط ثابت، همه حرکات به طور منسجم و بدون لرزش قاب یا تکان محصول جریان مییابند و در حمل و نقل پایدار از زمین به بالا قفل میشوند. در مقایسه با انتقال مکانیکی سفت و سخت ماشینآلات سنتی، سیستم محرک انعطافپذیر آن ارتعاشات عملیاتی را جذب میکند و خطرات آسیبدیدگی محصول را به شدت کاهش میدهد{6}}که آن را مخصوصاً برای کالاهای نرم شکننده، قابل تغییر شکل یا سبک وزن مناسب میکند.
این واحد به طور خودکار پارامترهای عملیاتی را برای مطابقت با کالاهایی با اشکال و وزن های مختلف تنظیم می کند و کنترل پایدار را در تمام سناریوهای کاری تضمین می کند. برای محصولات یکنواخت سفت و سخت مانند کارتنها، جعبههای هدیه رنگی، و بستههای ارائه، نیروی چسبندگی را به طور یکنواخت در سطوح محصول کالیبره میکند تا از جابجایی یا فشرده شدن در حین حمل و نقل جلوگیری کند. پالت ها کاملاً به صورت افقی و عمودی با فاصله لایه های ثابت برای پشته های محکم و پایدار همسو می شوند. برای اقلام کیسه ای نرم مانند خوراک دام، آرد و پودر شیمیایی، گرفتن نرم و حمل و نقل ثابت از تغییر شکل کیسه، ریختن پودر و شکافتن درزهای کیسه جلوگیری می کند. رسوب ملایم بر روی لایه های پالت پایینی از فرو ریختن یا کج شدن پشته ها جلوگیری می کند.
برای محصولات غیراستاندارد با شکل منظم از جمله بشکهها، قوطیها، و جعبههای مهر و موم شده، پالتساز رباتیک مشارکتی نقاط چسبندگی بهینه را مشخص میکند تا کالاها را در طول حملونقل عمودی و متعادل نگه دارد و کج شدن، چرخاندن یا سر خوردن را از بین ببرد. پشته های چند لایه فاصله یکنواخت را برای بارهای مرتب و منظم حفظ می کنند. همچنین از طرح بندی های پالت سازی قابل تنظیم پشتیبانی می کند. اپراتورها می توانند الگوهای انباشته را بر اساس ابعاد و شکل های محصول تنظیم کنند تا پایداری پشته را افزایش دهند و از انحراف تدریجی یا فرو ریختن لایه های بالایی در طول اجراهای مداوم طولانی مدت جلوگیری کنند.
علاوه بر این، پالت ساز رباتیک مشارکتی دارای قابلیت تصحیح انحراف خودکار و عملکرد ضد لرزش-می باشد. در صورت بروز ناهماهنگی جزئی محصول یا لرزش خفیف کف، مسیرهای سفر و زوایای چنگ زدن را در زمان واقعی تغییر میدهد تا هندلینگ پایدار را حفظ کند. عملکرد ثابتی را در حین حمل و نقل افقی یکلایه،-پلتسازی چند لایه-بالا-و عملیات چرخهای مکرر، با نرخ آسیب بسیار کم محصول و تشکیل پالت نهایی یکنواخت، حفظ میکند. به طور خلاصه، به غیر از تعداد کمی از کالاهای بسیار نامنظم و به راحتی نورد و بدون سطوح نگهدارنده قابل دوام، تقریباً تمام محصولات صنعتی استاندارد را می توان به طور پیوسته حمل کرد و پالت کرد تا نیازهای تولید انبوه{7} پایدار تولیدکنندگان را برآورده کند.
