یک ربات مشارکتی جوشکاری در طول عملیات طولانی مدت در معرض حرکت مداوم، پاشش جوش، گرد و غبار و شرایط محیطی است. بنابراین اتخاذ تدابیر مناسب برای کاهش فرسودگی تجهیزات حائز اهمیت است. کاهش سایش به یک اقدام واحد بستگی ندارد. در عوض، نیاز به مدیریت صحیح تمیز کردن روزانه، بهره برداری، محیط کار، وضعیت تجهیزات و شیوه های نگهداری دارد.
ابتدا باید محل کار ربات تمیز نگه داشته شود. عملیات جوشکاری می تواند سرباره، ذرات فلزی و بخار تولید کند. اگر این آلاینده‌ها در اطراف تجهیزات جمع شوند، ممکن است وارد مناطق متحرک شوند یا به اجزای مربوطه متصل شوند و در حین کار آلودگی و سایش را افزایش دهند. بنابراین، منطقه اطراف ربات مشارکتی جوشکاری باید به طور منظم تمیز شود و زباله های تولید شده در طول تولید باید به سرعت حذف شوند.
پاشش جوش نیز باید به موقع حذف شود. در طول جوشکاری، مشعل و مناطق اطراف ممکن است در معرض پاشش قرار گیرند. اگر پاشش برای مدت طولانی به اجزای مربوطه چسبیده باشد، می تواند تمیز کردن را دشوارتر کند و ممکن است در عملکرد عادی تجهیزات اختلال ایجاد کند. بنابراین اپراتورها باید فواصل تمیز کردن مناسب را بر اساس شرایط واقعی تولید ایجاد کنند.
عملکرد صحیح نیز می تواند به کاهش سایش تجهیزات کمک کند. اپراتورها باید گردش کار تعیین شده را دنبال کنند و از تغییر خودسرانه حرکات ربات یا انجام عملیات غیر ضروری خودداری کنند. به ویژه، در هنگام راه‌اندازی، خاموش شدن و تغییرات وظایف، اپراتورها باید رویه‌های مناسب را برای جلوگیری از حرکات غیرعادی ناشی از عملکرد نامناسب دنبال کنند.
قرار دادن صحیح قطعه کار به همان اندازه مهم است. اگر قطعه کار به طور ایمن و صحیح قرار نگیرد، ربات ممکن است در حین جوشکاری با انحرافات موقعیت مواجه شود و حتی ممکن است تماس یا برخورد غیرضروری را تجربه کند. قبل از شروع کار، اپراتورها باید تأیید کنند که قطعه کار به درستی قرار گرفته است و بررسی کنند که هیچ جسمی در منطقه کار وجود نداشته باشد که بتواند با ربات تداخل داشته باشد.
همچنین باید از عملکرد ربات در شرایط غیرعادی برای مدت طولانی جلوگیری شود. اگر صداهای غیرمعمول، حرکات ناپایدار، مکث های غیرمنتظره یا سایر شرایط غیرعادی رخ داد، تجهیزات باید به سرعت بازرسی شوند. اجازه دادن به ربات برای ادامه کار در حالی که شرایط غیرعادی وجود دارد ممکن است فشار بیشتری بر اجزای مرتبط وارد کند و سایش را تسریع کند.
بازرسی های منظم یکی دیگر از راه های مهم برای کاهش سایش است. شرکت ها می توانند رویه های بازرسی معمولی را بر اساس شرایط عملیاتی واقعی ایجاد کنند و به وضعیت اجزای متحرک، اجزای مرتبط با جوش و مناطق اتصال توجه کنند. شناسایی ناهنجاری‌ها در مراحل اولیه، انجام اقدامات مناسب را قبل از تبدیل شدن یک مشکل جزئی به مشکل تجهیزات مهم‌تر ممکن می‌سازد.
تعمیر و نگهداری لازم نیز باید با توجه به نیازهای عملیاتی تجهیزات انجام شود. قطعاتی که نیاز به روغن کاری، تمیز کردن یا نگهداری دیگر دارند باید با استفاده از روش های صحیح کار شوند. در طول تعمیر و نگهداری نباید از مواد یا ابزار نامناسب استفاده کرد و پرسنل آموزش ندیده نباید قطعات داخلی را بدون مجوز از هم جدا کنند.
محیط کار همچنین می تواند به طور مستقیم بر شرایط عملکرد طولانی مدت تجهیزات تأثیر بگذارد. اگر یک ربات مشارکتی جوشکاری به طور مداوم در محیطی با گرد و غبار، رطوبت یا آلودگی بیش از حد استفاده شود، نیاز به تمیز کردن و نگهداری ممکن است افزایش یابد. بنابراین، منطقه کار باید با مدیریت محیطی مناسب بر اساس شرایط واقعی تولید، خشک و تمیز نگه داشته شود.
برنامه ریزی مناسب گردش کار می تواند بیشتر به کاهش سایش کمک کند. تا زمانی که کار جوشکاری به طور موثر انجام شود، ربات نیازی به انجام حرکات غیر ضروری ندارد. در صورت لزوم، سفرهای غیر ضروری و حرکات تکراری باید به حداقل برسد. یک مسیر عملیاتی سازمان یافته به ربات اجازه می دهد تا نرم تر حرکت کند و می تواند به کاهش حرکت مکانیکی غیر ضروری کمک کند.
به طور کلی، کاهش ساییدگی ربات های جوشکاری مستلزم عملکرد و نگهداری مداوم است. با تمیز نگه داشتن محیط، قرار دادن صحیح قطعات کار، عملکرد صحیح ربات، رسیدگی سریع به ناهنجاری ها، انجام بازرسی های منظم و انجام تعمیر و نگهداری مناسب، شرکت ها می توانند فرسودگی تجهیزات غیر ضروری را کاهش دهند و شرایط بهتری را برای عملکرد پایدار طولانی مدت ایجاد کنند.
