در طول کار روزانه، یک ربات مشارکتی جوشکاری ممکن است در معرض دود جوش، گرد و غبار فلز، سرباره جوشکاری و پاشش قرار گیرد. بنابراین، ایجاد شیوه های تمیز کردن و نگهداری مناسب مهم است. تعمیر و نگهداری منظم نه تنها به تمیز نگه داشتن تجهیزات کمک می کند، بلکه به اپراتورها امکان می دهد مشکلات احتمالی را در مراحل اولیه شناسایی کنند و به حفظ شرایط عملیاتی پایدار کمک می کند.
ابتدا، سطوح خارجی ربات مشارکتی جوشکاری باید به طور منظم مطابق با شرایط عملیاتی واقعی تمیز شوند. گرد و غبار، دود جوش و ذرات فلز می توانند به راحتی در حین عملیات جوشکاری روی ربات جمع شوند. اگر آنها برای مدت طولانی حذف نشوند، ممکن است تجهیزات به طور فزاینده ای آلوده شوند. ابزار تمیز کردن مناسب باید با توجه به نیازهای تجهیزات استفاده شود و از روش های تمیز کردنی که می تواند به سطح آسیب برساند یا اجازه ورود آلاینده ها به تجهیزات را بدهد باید اجتناب شود.
منطقه جوش نیز نیاز به توجه خاصی دارد. پاشش جوش می تواند در اطراف مشعل جوش و اجزای مجاور جمع شود. اگر پاشش برای مدت طولانی باقی بماند، ممکن است در عملیات معمولی جوشکاری اختلال ایجاد کند. بنابراین، پس از اتمام مقدار مشخصی از کار جوشکاری، اپراتورها باید مشعل جوشکاری، نواحی اتصال مربوطه و اجزای اطراف را بازرسی کرده و در صورت لزوم سرباره و پاشش قابل مشاهده را حذف کنند.
محل کار ربات نیز باید تمیز نگه داشته شود. قطعات فلزی، ابزارها یا سایر اشیاء ممکن است در حین تولید در محل کار بیفتند. اگر این موارد حذف نشوند، ممکن است در حرکات ربات اختلال ایجاد کنند. بنابراین اپراتورها می توانند یک بازرسی ساده از محل کار قبل و بعد از عملیات انجام دهند تا مطمئن شوند که مسیر حرکت ربات همچنان روشن است.
علاوه بر تمیز کردن، تعمیر و نگهداری روزانه باید شامل نظارت بر وضعیت عملکرد تجهیزات باشد. اپراتورها می توانند مشاهده کنند که آیا ربات به آرامی حرکت می کند و صداهای غیرمعمول، مکث های غیرمنتظره یا حرکات نامنظم وجود دارد یا خیر. اگر تجهیزات رفتاری متفاوت از وضعیت عملکرد عادی خود داشته باشد، عملیات مربوطه باید متوقف شود و وضعیت بررسی شود تا اینکه به ربات اجازه داده شود به طور غیرعادی به کار خود ادامه دهد.
اجزای متحرک ربات نیز باید به صورت دوره ای بازرسی شوند. در طول عملیات طولانی مدت، برخی از اجزای متحرک ممکن است تحت تأثیر گرد و غبار، پاشش جوش و حرکت مداوم قرار گیرند. بنابراین اپراتورها باید به علائم آلودگی، سایش غیرطبیعی یا تغییر در مقاومت حرکتی توجه کنند و تعمیر و نگهداری را طبق روش های توصیه شده تجهیزات انجام دهند.
اجزای مرتبط با جوش نیز باید تمیز نگه داشته شوند. مشعل های جوشکاری، نواحی اتصال و سایر اجزای دخیل در فرآیند جوشکاری ممکن است در طول زمان زباله ها را جمع کنند که می تواند بر عملکرد عادی تأثیر بگذارد. بنابراین فواصل بازرسی مناسب باید بر اساس فرکانس تولید واقعی تعیین شود نه اینکه منتظر بمانیم تا مشکلی آشکار رخ دهد.
همچنین ایجاد یک روش معمول تعمیر و نگهداری مفید است. به عنوان مثال، اپراتورها می توانند سطوح خارجی را تمیز کرده و منطقه کار را در پایان هر روز کاری سازماندهی کنند، در حالی که به طور منظم وضعیت عملکرد ربات و اجزای مرتبط را بررسی می کنند. هر گونه ناهنجاری باید به سرعت ثبت و رسیدگی شود. یک روال نگهداری مداوم می تواند به جلوگیری از کنترل نشدن تجهیزات برای مدت طولانی کمک کند.
رعایت دستورالعمل‌های عملیاتی و نگهداری تجهیزات در حین تمیز کردن و نگهداری بسیار مهم است. کارهای مربوط به قطعات داخلی، قطعات الکتریکی یا سایر تعمیرات تخصصی نباید توسط پرسنل آموزش ندیده انجام شود. برای اپراتورهای معمولی، تمیز کردن روزانه، بازرسی بصری و نظارت بر شرایط عملیاتی معمولاً مناسب‌ترین فعالیت‌های نگهداری هستند.
به طور کلی، تعمیر و نگهداری روزانه یک ربات مشارکتی جوشکاری بیش از پاک کردن ساده تجهیزات است. این شامل تمیز کردن، بازرسی، سازماندهی منطقه کار و نظارت بر شرایط عملیاتی است. ایجاد شیوه‌های نگهداری منظم می‌تواند به کاهش تجمع آلاینده‌ها و سایش غیرضروری کمک کند و در عین حال از عملکرد پایدار و منظم تجهیزات پشتیبانی کند.
