
در بین تجهیزات صنعتی اتوماتیک، ربات پالت ساز با حداقل میزان خرابی و بالاترین پایداری در رده بندی قرار می گیرد. در مقایسه با دستکاریکنندهها، تجهیزات مرتبسازی و ماشینهای بستهبندی، دارای طراحی مکانیکی ساده، منطق عملیاتی بالغ و سازگاری قوی با شرایط کاری است. فناوری تولید انبوه به سطح بالایی رسیده است که قابلیت اطمینان درازمدت عالی را تضمین می کند.
نرخ پایین شکست آن از طراحی ساختاری ساده ناشی می شود. ربات پالت ساز شامل بازوی مکانیکی، واحد سروو درایو، سیستم کنترل و مجموعه حسگر گیره بدون ساختارهای انتقال دقیق پیچیده است. مقدار کم قطعات متحرک خطر ساییدگی مکانیکی و گیر کردن را کاهش می دهد. مدارهای مجتمع و ماژولهای کنترلی بسیار مهر و موم شده در برابر تداخل گرد و غبار کارگاه، لرزش خفیف و نوسانات دما مقاومت میکنند. برای شرایط کاری پیچیده صنعتی، احتمال اتصال کوتاه و آسیب قطعات کاهش می یابد.
اکثر خرابی ها جزئی هستند و به جای خرابی های شدید به راحتی قابل حل هستند. بیش از 95 درصد از خرابی ها در عملکرد روزانه، مشکلات بی اهمیتی مانند خرابی سیگنال به دلیل تجمع گرد و غبار روی سطوح حسگر، نشتی جزئی لوله هوا، فرسودگی لنت های لاستیکی دستگیره و رانش جزئی پارامتر است. اپراتورها می توانند از طریق تمیز کردن ساده، بستن و تنظیم دقیق پارامترها بدون پرسنل تعمیر و نگهداری تخصصی، سریعاً عملکرد عادی خود را بازیابی کنند و از خاموش شدن طولانی مدت خط مونتاژ جلوگیری کنند.
احتمال خرابی مولفه اصلی بسیار کم است. مواد صنعتی با مشخصات بالا برای سروو موتورها، کاهندهها، واحدهای کنترل PLC و بدنههای اصلی بازوی مکانیکی استفاده میشوند که آزمایشهای سخت کارخانهای را برای مقاومت در برابر سایش، مقاومت در برابر ضربه و عملکرد ضد پیری پشت سر میگذارند. تحت عملکرد استاندارد و تعمیر و نگهداری منظم، اجزای اصلی می توانند به مدت 8 تا 10 سال بدون ایراد کار کنند. نرخ کلی خرابی جامع سالانه زیر 1٪ باقی می ماند و زمان اجرای مداوم بدون مشکل به 30 000-50 000 ساعت می رسد و از بسیاری از دستگاه های خودکار دیگر بهتر است.
بیشتر خرابی ها ناشی از عملکرد نادرست انسان و نگهداری ناکافی است تا نقص کیفیت ذاتی. خطاهای معمولی که توسط انسان ایجاد می شود شامل برداشتن بیش از حد بار، تغییر دلخواه پارامتر سیستم، تمیز کردن سنسور نادیده گرفته شده و عملکرد بدون حفاظت در محیط های خشن است. انطباق دقیق با مشخصات عملیاتی همراه با روال تمیز کردن روزانه و تعمیر و نگهداری دوره ای، عملکرد طولانی مدت پایدار را تضمین می کند. عملکردهای هشدار خطا و کد خطا داخلی موقعیتهای غیرعادی را سریعاً تعیین میکنند تا زمان تعمیر را حتی در هنگام بروز خرابی کوتاهتر کنند. می توان از توقف طولانی مدت خط تولید برای ارضای نیازهای تولید صنعتی مستمر اجتناب کرد.
